u-center2 用户操作指南
u-center 2 用户指南
U-center2下载：
u-center 2 for Windows, v.21.11 (for use with u-blox M10 products)
U-center2使用帮助文档
1 概述
u-center 2 是 u‑blox 用于配置、评估和调试 u‑blox GNSS 接收器和服务的强大工具。
它允许最终用户评估和测试 u‑blox 定位芯片、模块、评估套件、应用板和类似设备的导航和定位性能。
本文档提供了开始使用该软件功能的指南，并解释了如何解决常见用例。
2 系统要求
u-center 2 已在 Windows 10（64 位）平台上进行测试，目前支持固件 ROM SPG 5.00 的 u‑blox 10 设备。
3 入门
3.1 安装u-center 2
u-center 2 可从 u‑blox.com/u-center 下载。u-center 2 软件包附带一个安装文件。单击该文件并按照步骤安装应用程序（可能需要管理权限）。安装成功完成后，您需要输入您的 u‑blox 支持门户帐户凭据并使用浏览器登录。FireFox 是 u-center 2 的推荐浏览器。
登录后，有互联网连接，u-center 2 将启动，也可以离线使用。
更新 u-center
每次启动后 - 或每 24 小时连续运行软件 - 应用程序将检查可能的更新。如果有可用更新，则应用程序将在后台下载它并通过通知通知用户。用户设置和登录凭据不会受到影响或更改。
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如果用户取消更新，它仍可从“帮助”菜单中使
用，以防用户打算稍后执行。
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当用户开始更新过程时，安装程序会启动并要求用户关闭正在运行的应用程序。安装完成后，软件将重新启动。
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3.2 连接设备：
要评估 u‑blox 设备，请确保您的系统中安装了适当的 USB 驱动程序。将设备连接到 u-center 2：
单击左侧菜单栏上的设备图标。
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单击添加设备按钮。
选择设备的 COM 端口。
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选择 autobauding 自动检测波特率，取消选择自动选择波特率。
连接开关变为绿色作为有效通信的信号，并且指示器将显示 u-center 2 是否正在接收消息。
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4 设备管理
连接设备后，您可以通过选择设备菜单中指向右侧的箭头来查看设备信息。
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设备信息显示硬件和固件版本以及用于从预定义波特率列表更改波特率的下拉菜单。
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4.1 配置动作
要保存、加载和恢复到默认配置，请使用设备信息 > 配置操作中的保存、加载和恢复按钮。
保存：将当前接收器配置保存到电池供电的 RAM (BBR) 和接收器读取访问存储器 (RAM) 的闪存中。
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加载：加载保存到 BBR 和闪存的最后配置，忽略 RAM 层中的配置。
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Revert :恢复到默认固件配置并忽略在接收器的 BBR、闪存或 RAM 层中完成的所有配置。
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4.2 重启设备
当设备已连接且 u-center 2 正在接收数据时，重启部分提供了执行冷启动或热启动的选项。.png)
4.3 启用调试信息
选择调试将启用最适合调试设备配置的一系列消息。
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4.4 AssistNow 和重启设备
AssistNow 可提高 GNSS 采集性能并降低有或没有网络连接的设备的功耗。
如需更多信息，请访问 u‑blox.com/assistnow。需要令牌来设置 AssistNow。如果令牌无效或不存在，则禁用相应的按钮。
查看、请求和更改 AssistNow 离线令牌：
选择应用程序右上角的首选项图标以打开应用程序首选项。
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选择首选项AssistNow以查看或更改 AssistNow 令牌。
要请求新令牌，请选择注册链接。
要添加现有令牌，请在输入字段中输入或复制令牌并选择提交。
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要评估 AssistNow 离线功能：
选择左侧导航栏中的设备图标。如果您已连接设备，则已连接设备的 AssistNow 按钮可见。评估 AssistNow 性能的一个好方法是比较连接设备的首次修复时间 (TTFF)。“数据视图”提供了这样的值。
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如果您的活动工作区中没有“数据视图”，您可以通过从应用程序右侧的添加内容菜单中选择一个来添加它。
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如果您在菜单中选择离线，应用程序将向设备发送预配置的 AssistNow 离线数据（1 周，分辨率 1，启用的设备星座）并启动设备的冷启动。
您可以通过检查产品数据表中提供的首次修复时间 (TTFF) 值并将其与启动冷启动时获得的数字进行比较来验证 AssistNow 功能。
5 设备配置
要访问配置菜单：
通过选择左侧菜单栏上的设备图标打开设备菜单。
选择设备配置按钮。这将显示设备配置窗口。
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请注意，设备配置窗口是可以在任何地方外移动的U型中心2应用程序和不可拆卸的独立窗口不具有以保持在主U中心2应用程序的工作被关闭。选择快速配置以获得用户友好的配置，或
为专家配置选项选择高级配置。
5.1 快速配置
快速配置是配置设备的一种简单方法。
5.1.1 星座配置
要启用或禁用卫星星座，请选择星座配置项。
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5.1.2 发送十六进制字符串
此视图允许向设备发送 UBX 协议十六进制字符串。
这是一个强大但危险的功能。您必须确认您已阅读警告文本，以确保您了解发送错误配置会破坏接收器的风险。只有在阅读文本后，发送按钮才会被激活。
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5.2 高级配置
高级配置通过将单个项目的密钥 ID 和值对发送到任意随机存取存储器 (RAM)、电池后备 RAM (BBR) 和闪存层来设置设备。也可以通过选择专用消息来检查设备的当前配置。如果该消息对设备有效，则会有显示当前配置的内容。
5.2.1 接收机配置
配置或轮询消息：
选择配置组以展开项目树。
选择消息以打开消息详细信息。它将显示设备中所有可用层的当前配置。
选择要写入的图层并输入/选择适当的值。
选择发送按钮
现在将从设备轮询这些值，并为参数树中的每一层显示这些值。
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要更改设备配置：
选择要更改的配置项。
选择图层。
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设置所需的值。
选择设置将值添加到配置更改列表，您可以在其中查看要发送到设备的更改。
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要查看将以十六进制格式发送到设备的消息，请选择选项卡消息十六进制代码。
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您将看到每层的消息。
选择发送按钮将更改发送到设备。接收方成功接受的配置消息用绿色复选标记表示。
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红色警报三角形
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表示接收器 FW 不知道密钥或配置无效（仅当消息适用于 RAM 配置层时才检查配置的有效性）。
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7.要配置列表保存到一个文件，选择另存为...。
5.2.1 保存的配置
在设备配置对话框中，左侧面板显示保存的配置文件列表。
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要加载配置，只需选择它。文件中定义的配置将出现在右侧的配置更改列表中。
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加载后，可以通过选择“发送”按钮将配置列表发送到此对话框右上角指示的连接设备。
您可以通过添加更多项目或使用“清除”按钮将其删除来编辑配置列表。之后您可以保存原始文件、将列表保存到新文件或恢复到文件的原始内容。
保存的配置名称前面的符号“*”表示此列表已更改。
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通过选择Save changes，配置列表将被保存回它源自的配置文件。
通过选择Save as...，可以将配置列表保存到新的配置文件中。
通过选择Revert changes，配置列表可以恢复到从所选配置文件加载时的状态。
要重命名配置文件，请将鼠标悬停在所选配置文件上并选择更多选项菜单。然后从菜单中选择“重命名”。
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在出现的对话框中，输入新名称，然后选择“重命名”。如果您决定不重命名此文件，请选择“取消”。
要删除配置文件，请将鼠标悬停在所选配置上并选择更多选项菜单。然后从菜单中选择“删除”。
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在出现的对话框中，选择“删除”。如果您决定不删除此文件，请选择“取消”。
要导入配置文件，请选择“导入”。.png)
在出现的对话框中，导航到要导入的 .cfg 文件。选择它并“确定”。所选文件将被导入并出现在配置列表中。
要导出配置，请将鼠标悬停在已保存的配置上并选择更多选项菜单。然后从菜单中选择“导出”。
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在出现的对话框中，导航到要将配置导出到的文件夹并指定要创建的文件的名称。选择“确定”后，配置.cfg 文件将出现在所选文件夹中。
6 日志播放器
u-center 2 具有设备日志文件记录功能，可以收集和回放日志文件。
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6.1 记录新的日志文件
通过选择记录日志按钮准备记录新的日志文件。在显示的对话框中，通过选择更改选项并输入日志文件名来选择文件位置。
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通过选择/取消选择“启用所有调试消息”复选框，您可以决定是否将其他调试消息存储在日志文件中。启用的调试消息可能有助于在播放期间进行日志文件分析。
通过选择/取消选择“将 GNSS 设备配置数据添加到日志文件”复选框，您可以选择读取活动设备的配置并将其保存在日志文件中。在使用日志文件调试设备操作时，配置数据非常有用。
选择记录日志开始记录。
记录日志文件时，记录控制面板显示在顶部区域。
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此面板允许您停止录制、查看录制的时长、是否已启用调试消息以及是否已选择保存设备配置。如果您在开始记录时没有选择调试消息或保存配置，则选择相应的指示器将在日志文件记录期间随时启用这些。一旦选定，就无法从此面板取消选择。
按停止录音完成录音。两个不同格式的日志文件将保存在所选位置。一个扩展名为.uc2，另一个扩展名为.ubx。
创建带有 .ubx 扩展名的日志文件只是为了与现有脚本和 u-center 旧版向后兼容。u-center 2 不能直接使用它们。u-center 2 只能播放带有时间信息的.uc2 文件扩展名的日志文件。
6.2 转换日志文件
可以将旧的.ubx日志文件转换为新的.uc2日志文件格式，但目前转换受到限制。需要转换才能使用 u-center 2 功能。转换后的日志文件只有基于消息的导航，没有计时信息。
6.3 播放日志文件
要播放任何现有的日志文件，请选择播放日志按钮并选择一个日志文件。如果有设备主动连接到u-center 2，会弹窗通知该设备将断开连接。如果成功打开日志文件，应用程序的顶部栏应该类似于：
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当您选择Play 时，选项卡中的所有视图都将使用并显示消息以及存储在日志文件中的信息。随着新.uc2格式，可以基于时间或消息编号浏览日志文件，通过选择与该按钮导航模式：
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对于使用u-center 2记录的日志文件，两种模式都可用，而对于从原始.ubx格式转换的日志文件，仅支持基于消息的导航，并且暂时禁用时间选项：
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基于消息的导航和播放速度：
此模式可用于转换和本地录制的.uc2文件
通过从下拉菜单中选择 1、5、10、50 或 100 msg/s，可以以不同的速度回放日志文件：
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拖动滑块以在日志文件中导航
将跳转到特征是通过选择消息号指示器激活。它将变成一个输入字段并暂停播放。输入消息号以跳转到所选时间。
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请注意，跳转到将导航到所请求消息之前的消息。
基于时间的导航和播放速度：
该模式仅用于记录日志文件的U型中心2现在
通过从下拉菜单中选择 1x、2x 或 5x，可以以更高的速度回放日志文件：
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拖动滑块以在日志文件中导航
将跳转到特征是通过选择时间指示器激活。它将变成一个输入字段并暂停播放。
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只要输入时间跳转即可.png)
请注意，跳转到将导航到请求时间之前的消息。
7 个工作区
要查看工作区菜单，请选择左侧菜单栏上的工作区按钮：
它将显示最近的、您的（保存的）和预设工作区的列表。
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7.1 预设工作区
使用预设工作区，您无需任何初始修改即可开始使用该应用程序。预设工作区填充有一组基本视图。
7.2 创建自己的工作区
选择新建工作区以创建具有首选视图的新工作区。默认情况下，它包括 1 个选项卡，但可以添加更多选项卡。
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在每个选项卡中，您可以从应用程序右侧的“添加内容”面板添加不同的视图。
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7.3 管理工作区
将鼠标悬停在您的工作区或预设工作区列表中的任何工作区上，将出现一个更多选项菜单（三个点），其中包含管理工作区的附加选项。
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在复制的工作空间选项可用于预置工作区只。
8 次观看
要可视化和评估来自设备的数据，您可以向任何工作区选项卡添加视图。要选择特定视图并将其添加到您的实际选项卡，请选择应用程序右侧的添加内容。
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8.1 消息查看
消息视图捕获设备已知的每条消息的最新接收实例。它可用于捕获收到的最新消息的内容，以及轮询、启用或禁用消息。
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8.1.1 消息树导航和消息文档
消息树显示所有可用消息以供检查。它是对连接的设备固件和协议规范版本有效的消息的过滤版本。在树中选择一条消息将在右侧面板上显示其内容。如果未收到所选消息且禁用了自动轮询，则右侧面板应为空。
最近的消息在消息树上以粗体突出显示。树中的每条消息都有自己的 (i) 信息按钮，选择该按钮后，将显示消息文档对话框。
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请注意，文档窗口是可以在任何地方外移动的U型中心2应用程序和不可拆卸的独立窗口不具有以保持在主U中心2应用程序的工作被关闭。
8.1.2 启用、禁用和轮询消息
将鼠标悬停在树中的消息上会显示更多选项菜单（三个点）。
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当您选择三个点时，轮询、启用和禁用选项将可用。
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轮询消息：这仅适用于 UBX 协议消息。它将要求接收者向 u-center 2 发送一次消息。
启用消息：消息变为启用状态，并将由接收方定期发送。
禁用消息：接收方不再定期发送消息。
如果所连接设备和 u-center 2 的支持协议规范不兼容，则根据消息，某些选项可能会变灰。
8.1.3 消息检查器
使用消息检查器，您可以查看消息的内容。要查看消息的新近程度，请查看右上角的计时器。
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8.1.4 锁定消息
防止使用新传入消息更新视图。
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8.1.5 自动轮询
在树中选择消息时启用消息自动轮询。
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8.1.6 过滤
使用过滤器字段根据字段中输入的文本过滤传入的消息。默认情况下，过滤器区分大小写，并对所有单独输入的过滤器条件应用逻辑“和”。
还支持在过滤器字段中使用标准正则表达式。
8.2 控制台视图
该控制台视图捕获从连接的设备或从日志文件播放器的消息。
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8.2.1 控制台视图类型
您可以通过三种不同的方式查看控制台视图。
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数据包（默认）显示每条消息的名称、大小和简短描述。
二进制以十六进制格式显示每条消息。
文本以文本格式显示 NMEA 消息。
8.2.2 锁定数据
锁定数据可防止使用新传入消息更新控制台视图。
8.2.3 清除数据
要清除控制台视图的内容，请选择清除数据按钮。
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8.2.4 消息检查器
要检查消息的内容，您必须首先锁定控制台。然后将鼠标悬停在消息上时选择检查器按钮。
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8.2.5 过滤消息
使用过滤器字段根据字段中输入的文本过滤传入的消息。默认情况下，过滤器区分大小写，并对所有单独输入的过滤器条件应用逻辑“和”。这也支持所有逻辑表达式来过滤消息。
8.3 数据视图
显示用于 GNSS 导航的各种重要值。
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他们是：
定位模式 - GNSS 定位类型
TTFF - 首次修复时间（仅在启用 UBX 消息时可用）
经度 - 经度
纬度 - 纬度
海拔 - 海拔
速度 - 速度
UTC 时间 - 最后一条消息的时间
3D 适应 - 位置精度估计
二维坐标 - 水平精度估计
PDOP - 位置 DOP
HDOP - 水平 DOP
NAV 中使用的 SAT - 导航中使用的卫星
SAT not in NAV - 不用于导航的卫星
未跟踪 SAT - 未跟踪卫星
8.4 地图视图
在地图上显示来自连接设备的报告位置或日志文件回放。您可以使用法线贴图控件来放大和缩小或切换贴图类型。
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8.5 卫星位置视图
显示卫星的位置。将鼠标悬停在卫星上方，即可显示其星座和位置。
只有已连接设备的已启用星座或记录在日志文件播放中的星座才会可见。右侧有复选框用于在视图中启用/禁用卫星星座。给出了用于导航的卫星数量和跟踪卫星的总数。
其他可用的有用信息是：
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图例 - 查看正在使用的 GNSS 星座并过滤掉其中的任何一个。
显示未跟踪 - 查看未用于跟踪的卫星信息。不用于跟踪的卫星意味着设备从接收到的年历中知道卫星的可能位置，但没有可用的信号。
8.6 卫星信号视图
显示已连接设备的卫星信号强度或以图表形式播放的日志文件。卫星信号按不同颜色的 GNSS 星座进行分组。
每个信号的名称都列在图表的 x 轴上，以单个字符开头以标识星座。以 dBHz 为单位的信号强度在 y 轴中给出。蓝色边框颜色指示哪些信号不用于导航。
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